ترجمه مقاله حل سینماتیک سطوح موازی کنترل 3RPR با فناوری فوق هوشمند هیبریدی
دسته بندی ترجمه مقاله
بازدید ها 351
فرمت فایل docx
حجم فایل 293 کیلو بایت
تعداد صفحات فایل 15
قیمت: 17,500 تومان
ترجمه مقاله حل سینماتیک سطوح موازی کنترل 3RPR با فناوری فوق هوشمند هیبریدی

فروشنده فایل

کد کاربری 6
کاربر

عنوان انگلیسی مقاله: On solving the forward kinematics of 3RPR planar parallel manipulator using hybrid metaheuristics

عنوان فارسی مقاله: حل سینماتیک سطوح موازی کنترل 3RPR با استفاده از فناوری فوق هوشمند هیبریدی

فرمت فایل ترجمه شده: WORD (قابل ویرایش)

تعداد صفحات فایل ترجمه شده: 15

جهت دانلود رایگان نسخه انگلیسی این مقاله اینجا کلیک نمایید

ترجمه ی سلیس و روان مقاله آماده ی خرید می باشد

قیمت : 17500 تومان

 

چکیده ترجمه :

فناوری فوق هوشمند هیبریدی با موفقیت در حل بسیاری از مشکلات دنیای واقعی استفاده شده است. فناوری فوق هوشمند هیبریدی در زمینه مشکل های سینماتیک معرفی وبه طور خاص در حل مسائل سینماتیک در استفاده از ربات های موازیCRPR  استفاده شده9 است. این پیاده سازی ترکیبی از الگوریتم ژنتیک والگوریتمک شبیه سازی شده به دو روش اکتشافی فراترکیبی محبوب تبدیل شده است. آنها به عنوان کار گروهی از فناوری فوق هوشمند ترکیبی استفاده کردهو عملکرد الگوریتم ژنتیک را شبیه سازی کرده و مقایسه نموده اند. نتایج نشان می دهد که روش فرا ابتکاری راه حلی با کیفیت بالا به دست می دهد. الگوریتم های ژنتیکی و فناوری فوق هوشمند به طور مشترک عملکرد بهتری داده است. روش فناوری فوق هوشمند با توجه به به دست پآوردن تمام راه حل های منحصر به فرد و مقایسه با روش جبری نتایج امیدوارکننده ای را به دست می دهد.

1-مقدمه:

استفاده از الگوریتم های جستجوی فوق هوشمند  در دهه های اخیر برای حل مشکلات NP در بهینه سازی مسائل دنیای واقعی دشوار شده است. روش های جستجویفوق هوشمند مانند الگوریتم ژنتیک و الگوریتم شبیه سازی شده باعث تعدادی از مشکلات نرم افزاری می شود. محاسبات تکاملی صرفا از تکامل بیولوژیکی الهام گرفته شد و با استفاده از یک جمعیت راه حلها تکامل یافته و بهبود میابند. الگوریتم های تکاملی اغلب الگوریتم های فوق هوشمند هستند روش های محاسباتی بهینه سازی شده ای را برای حل مسائل دارند. الگوریتم های تکاملی قدرت خود را از طریق دقت بالا در مسائل بهینه سازی نشان دادند. بنابراین منطقی است که آنها را در حل مشکلات سیستم های معادلات غیر خطی وارد کنیم. در رباتیک الگوریتم ژنتیکی برای حل سینماتیک...

فایل های مرتبط ( 15 عدد انتخاب شده )
ترجمه مقاله تاثیر سرمایه‌گذاری بازاریابی رابطه‌مند بر قدردانی مشتری در خرده فروشی
ترجمه مقاله تاثیر سرمایه‌گذاری بازاریابی رابطه‌مند بر قدردانی مشتری در خرده فروشی

ترجمه مقاله مدل صفی زنجیره تامین با استراتژی تعویق فرم
ترجمه مقاله مدل صفی زنجیره تامین با استراتژی تعویق فرم

ترجمه مقاله طراحی شبکه های توزیع لجستیک شهری کم کربن با استقرار منابع
ترجمه مقاله طراحی شبکه های توزیع لجستیک شهری کم کربن با استقرار منابع

ترجمه مقاله برنامه ریزی LID-BMP برای کنترل آب باران شهری
ترجمه مقاله برنامه ریزی LID-BMP برای کنترل آب باران شهری

استفاده از المان اتصال تیر به ستون به منظور تجزیه و تحلیل قاب بتن مسلح
استفاده از المان اتصال تیر به ستون به منظور تجزیه و تحلیل  قاب بتن مسلح

ترجمه مقاله تست بازسازی شهری با استفاده از فرهنگ و هنر در شهر سنبا
ترجمه مقاله تست بازسازی شهری با استفاده از فرهنگ و هنر در شهر سنبا

ترجمه مقاله ما نیاز به جایی برای ترک سیگار داریم
ترجمه مقاله ما نیاز به جایی برای ترک سیگار داریم

ترجمه مقاله مروری بر سیستم تعلیق الکترومغناطیسی برای وسایل نقلیه مسافری
ترجمه مقاله مروری بر سیستم تعلیق الکترومغناطیسی برای وسایل نقلیه مسافری

ترجمه مقاله مدل تاثیر بر سیاست استراتژیک منابع انسانی و برنامه ریزی و مدیریت
ترجمه مقاله مدل تاثیر بر سیاست استراتژیک منابع انسانی و برنامه ریزی و مدیریت

ترجمه مقاله استرس مادر و کیفیت زندگی خانواده در پاسخ به یک کودک مبتلا به اوتیسم
ترجمه مقاله استرس مادر و کیفیت زندگی خانواده در پاسخ به یک کودک مبتلا به اوتیسم

ترجمه مقاله حاکمیت سازمانی و سیستم‌های اخلاقی: تعهد با رویکرد اعتماد سازی
ترجمه مقاله حاکمیت سازمانی و سیستم‌های اخلاقی: تعهد با رویکرد اعتماد سازی

ترجمه مقاله تشخیص حرکت شی در زمینه پویا
ترجمه مقاله تشخیص حرکت شی در زمینه پویا

ترجمه مقاله ردیابی شی فقط با نشانه زمینه
ترجمه مقاله ردیابی شی فقط با نشانه زمینه

ترجمه مقاله بهینه سازی تولید شکلات از طریق قابلیت ردیابی
ترجمه مقاله بهینه سازی تولید شکلات از طریق قابلیت ردیابی

ارزیابی اثر انتقال راه حل‌های مرکزی آبی به راه حل‌های غیر مرکزی بر زیرساختارهای موجود
ارزیابی اثر انتقال راه حل‌های مرکزی آبی به راه حل‌های غیر مرکزی بر زیرساختارهای موجود

پشتیبانی از تمامی بانک ها-فراهمکار

بالا